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三菱 FX 系列 PLC 与台达变频器通过 Modbus RTU 协议通信，需完成硬件连接、参数配置、程序编写三个核心步骤。以下是详细操作指南：

一、硬件准备与接线

1. 所需硬件

• 三菱 PLC：FX3U/FX3G（需带 RS485 通信接口，如安装 FX3U-485-BD 板载模块）

• 台达变频器：支持 Modbus RTU（如 VFD-M、VFD-E 系列）

• 通信线缆：屏蔽双绞线（建议 0.2~0.5mm²）

• 终端电阻：120Ω（可选，长距离通信时需在总线两端接入）

2. 接线方式（关键！）

• 三菱 FX3U-485-BD 模块引脚：

• SDA（数据 +）、SDB（数据 -）、FG（屏蔽层）

• 台达变频器通信接口（通常为 RJ45 或端子排）：

• 端子排定义：A（数据 +）、B（数据 -）、GND（接地）

• 连接原则：PLC 的 SDA → 变频器的 APLC 的 SDB → 变频器的 B屏蔽层 FG 与变频器 GND 连接（单端接地，避免共模干扰）

  plaintext

• [FX3U-485-BD]      [台达变频器]
    SDA  ------------->  A
    SDB  ------------->  B
    FG   ------------->  GND

二、参数配置

1. 台达变频器参数设置（作为 Modbus 从站）

通过变频器面板或软件（如台达 VFD-Soft）设置以下参数：

设置完成后重启变频器生效。

2. 三菱 PLC 参数设置（作为 Modbus 主站）

通过 GX Works2/GX Works3 配置 PLC 的串口参数：

• 特殊寄存器设置：用MOV指令写入通信格式到 D8120（FX 系列串口参数寄存器）：

  plaintext

• D8120 = 0005H（十六进制）  
  解析：波特率9600（b7~b0=5），无校验（b9~b8=00），1位停止位（b11~b10=00）

  梯形图示例：

  plaintext

• LD M8000
  MOV H0005 D8120  // 配置9600, N,8,1

三、PLC 程序编写（使用MODRW指令）

三菱 FX 系列通过MODRW指令实现 Modbus 读写，以下是控制变频器的典型功能示例：

1. 读取变频器运行状态（功能码 03）

台达变频器的状态数据存储在保持寄存器中，例如：

• 频率指令：寄存器 40001（地址 0）

• 输出频率：寄存器 40002（地址 1）

• 运行状态：寄存器 40005（地址 4，bit0 = 运行 / 停止）

梯形图

// 读取从站1（变频器）的40002寄存器（输出频率），结果存D100
LD M8000          // 常ON
MODRW K1 K3 K1 K1 D0 D100  
// 参数说明：
// K1：从站地址（对应变频器P09.00=1）
// K3：功能码03（读保持寄存器）
// K1：起始地址1（对应40002）
// K1：读取1个寄存器
// D0：写数据区（读操作无效，设为D0）
// D100：读结果存储区（D100=输出频率，D101=错误码）

// 错误判断：D101=0表示成功
LD M8000
AND D101 K0
OUT Y0  // Y0=1表示读取成功

2. 控制变频器启动 / 停止（功能码 06）

台达变频器的控制寄存器：

• 控制命令寄存器：40100（地址 99），写入 16#0001 = 启动，16#0002 = 停止

梯形图

// 启动指令：按下X0，向40100写入16#0001
LD X0
EU
MODRW K1 K6 K99 K1 H0001 D200  
// K6：功能码06（写单个寄存器）
// K99：地址99（对应40100）
// H0001：启动命令

// 停止指令：按下X1，向40100写入16#0002
LD X1
EU
MODRW K1 K6 K99 K1 H0002 D200

3. 设定运行频率（功能码 16）

通过写入频率指令寄存器 40001（地址 0）设置频率（单位：0.01Hz）：

梯形图

// 设定频率为50.00Hz（5000 × 0.01Hz）
LD X2
EU
MOV K5000 D10  // D10=5000（50.00Hz）
MODRW K1 K16 K0 K1 D10 D300  
// K16：功能码16（写多个寄存器）
// K0：起始地址0（40001）
// K1：写入1个寄存器

四、调试与故障排除

1. 通信无响应

• 用万用表测量总线电压：A-B 间正常电压为 2~5V（空闲时）

• 检查 PLC 与变频器的地址、波特率、校验位是否完全一致

• 替换通信线缆或模块，排除硬件故障

2. MODRW错误码解析

• Dx+1=1：从站无响应 → 检查变频器是否上电、地址是否正确

• Dx+1=2：CRC 校验错误 → 重新设置 D8120 参数，确保格式匹配

• Dx+1=3：从站返回异常 → 检查功能码或地址是否超出变频器范围（参考台达手册）

3. 干扰问题

• 通信线远离强电电缆（至少 30cm）

• 屏蔽层单端接地（接 PLC 侧 FG）

• 长距离（>50 米）通信时添加终端电阻

五、参考手册

• 台达变频器手册：查阅 “Modbus 通信协议” 章节，确认寄存器地址映射

• 三菱 FX3U 手册：《FX3U 系列可编程控制器 编程手册》中 “MODRW 指令” 说明

按照以上步骤，可实现 PLC 对变频器的远程控制（启动 / 停止、频率调节）和状态监控。实际应用中需根据台达变频器具体型号调整寄存器地址。