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在三菱 PLC 中，让一个 D 寄存器（如 D100）的数据缓慢增大（即线性递增），核心是通过定时器周期性累加固定值，或利用 PID 指令实现平滑增速，具体方法需根据 “增速速率、精度要求、是否需要暂停 / 复位” 等需求选择。以下是两种常用实现方式：

一、基础方法：定时器 + 累加指令（适合固定速率递增）

通过定时器（如 T0）设定周期（如 100ms），每隔一个周期对 D 寄存器累加固定值（如 1），实现缓慢增大。优点：逻辑简单，参数易调整；缺点：增速固定，无法动态调整速率。

步骤与梯形图逻辑

1. 设定递增周期：用定时器 T0 设定累加间隔（如 100ms 触发一次）。

2. 累加逻辑：定时器触发时，D100 = D100 + 增量值（如 1）。

3. 限制最大值（可选）：当 D100 达到目标值（如 1000）时停止递增。

梯形图示例（FX5U/FX3U）

plaintext

|-----[M8000]------------------------(T0 K10)-----|  // T0每100ms（K10=10×10ms）触发一次
|                                                  |
|-----[T0]------------+                            |  // T0计时到（100ms）
|                     |                            |
|                     +----[MOV K1 D200]-----------|  // 增量值设为1（D200=1，可改）
|                     |                            |
|                     +----[ADD D100 D200 D100]----|  // D100 = D100 + D200（累加）
|                                                  |
|-----[CMP D100 K1000 M0]--------------------------|  // 比较D100是否≥1000，M0=1时停止
|                                                  |
|-----[M0]-------------(RST T0)--------------------|  // 达到最大值，复位定时器，停止累加

参数说明

• 周期调整：修改 T0 的设定值（K10→100ms，K100→1s），周期越大，增速越慢。

• 增量调整：修改 D200 的值（如 D200=2，每次加 2，增速加快）。

• 最大值限制：通过 CMP 指令设定上限（K1000），避免溢出。

二、进阶方法：利用 PID 指令（适合平滑增速 / 动态调整）

若需要更平滑的增速（如模拟量缓慢输出），可使用三菱的PID 指令（FPID），将目标值设为最终值，通过调整 PID 参数实现缓慢逼近。优点：增速平滑，可通过外部信号（如电位器）动态调整目标值；缺点：参数调试稍复杂。

步骤与逻辑

1. 设定目标值：用 D200 存储最终目标值（如 1000）。

2. 配置 PID 参数：通过 D1000~D1009 设置 PID 参数（比例 P=1，积分 I=100，微分 D=0，使输出缓慢跟随目标）。

3. 启动 PID：通过 M0 触发 PID 运算，D100（当前值）会缓慢趋近 D200（目标值）。

梯形图示例（关键部分）

plaintext

|-----[M8000]--------------------------------------|
|                                                  |
|-----[MOV K1000 D200]-----------------------------|  // 目标值=1000
|                                                  |
|-----[MOV K0 D100]--------------------------------|  // 初始值=0
|                                                  |
|-----[M0]------------[FPID D100 D200 D300 D1000]--|  // PID运算：当前值D100→目标值D200
|                                                  |
|  // PID参数设置（D1000~D1009）                   |
|-----[MOV K1 D1000]-------------------------------|  // P=1（比例增益，越小越慢）
|-----[MOV K100 D1001]------------------------------|  // I=100（积分时间，越大越慢）
|-----[MOV K0 D1002]--------------------------------|  // D=0（微分时间，设为0）
|-----[MOV K0 D1003]--------------------------------|  // 动作方向=0（正向）
|-----[MOV K0 D1004]--------------------------------|  // 输入滤波=0
|-----[MOV K0 D1005]--------------------------------|  // 输出上限=0（不限制）
|-----[MOV K0 D1006]--------------------------------|  // 输出下限=0

参数调试技巧

• 若增速过快：减小 P（如 P=0.5）或增大 I（如 I=200）。

• 若增速过慢：增大 P（如 P=2）或减小 I（如 I=50）。

• 最终值稳定后无波动：确保 D=0，避免震荡。

三、特殊需求：外部信号控制增速（如电位器调节）

若需要通过外部信号（如 0~10V 电位器）实时调整增速，可将电位器信号（经 AD 转换后存在 D300）作为增量值的系数：

plaintext

|-----[T0]------------+                            |  // 定时器周期触发
|                     |                            |
|                     +----[MUL D300 K100 D200]----|  // 增量值=电位器值×系数（D300为AD转换结果）
|                     |                            |
|                     +----[ADD D100 D200 D100]----|  // 按动态增量累加

四、注意事项

1. 数据溢出：若 D 寄存器为 16 位（最大值 32767），需通过 CMP 指令限制上限，避免溢出（如超过 32000 时复位）。

2. 断电保持：若需要断电后继续递增，将 D 寄存器设置为保持型（在 PLC 参数中配置 “保持软元件”）。

3. 复位功能：增加一个复位按钮（如 X0），通过RST D100重置当前值。

通过上述方法，可灵活实现 D 寄存器数据的缓慢增大，基础场景推荐用 “定时器 + 累加”，高精度平滑增速推荐用 PID 指令。